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viernes, 24 de enero de 2020

pinza robótica usa levitación acústica para sujetar cosas sin tocarlas



La levitación acústica es un fenómeno curioso de ver, ya que permite que, usando ondas ultrasónicas, un objeto más o menos ligero pueda levitar. Esto puede ser especialmente útil para manipular objetos muy sensibles, como las piezas de un reloj, o sustancias químicas que pueden reaccionar al tocar un recipiente. Para eso se necesitan una serie de altavoces que emitan a cierta frecuencia, y es precisamente eso lo que incorpora el prototipo de pinza robótica diseñada por ETH Zürich.

Se trata de un dispositivo compuesto por dos semiesferas dentro de las cuales hay muchos pequeños altavoces que emiten ultrasonidos y su funcionamiento es relativamente sencillo (de explicar, al menos). Los altavoces superiores e inferiores emiten unas ondas ultrasónicas que se cruzan y se superponen. Eso crea unos puntos de presión en los que el objeto queda atrapado, de forma que parece que "flota". Los investigadores llaman a esto una "trampa acústica".

Pinzas ajustables para diferentes objetos

Las semiesferas han sido impresas usando impresoras 3D y, como decíamos antes, en su interior albergan una buena cantidad de altavoces pequeños. ¿Por qué muchos altavoces pequeños y no dos muy potentes? Porque combinando pequeños altavoces se pueden controlar los puntos de presión sin el que el objeto llegue a caerse.

Es fácil de visualizar si imaginamos un hipotético túnel de viento vertical. La persona se eleva porque el ventilador inferior lo impulsa hacia arriba y cae cuando el ventilador pierde potencia. Si ponemos otro ventilador a la derecha y lo activamos, la persona se moverá hacia la izquierda, y si modificamos la intensidad del ventilador, podremos modificar la trayectoria. Esto es muy parecido, pero usando ultrasonidos. Al haber muchos altavoces, los campos de presión se pueden manipular para que el objeto se mueva, rote, etc.

Las dos semiesferas se encargan de mantener el objeto a flote y el brazo robótico se encarga de transportarlo al lugar adecuado. El software, por su parte, permite ajustar la pinza a la forma del objeto, y eso es algo que desde ETH Zürich consideran importante: "cuando se trabaja con un robot convencional, se requiere de una pinza diferente para casi todas las formas nuevas. La pinza acústica elimina la necesidad de tener un amplio conjunto de pinzas costosas de alta precisión.

Marcel Schuck, que ha sido el encargado del prototipo, también destaca que incluso deja de ser necesario tener un brazo robótico extremadamente preciso, puesto que "el posicionamiento exacto está determinado por las ondas acústicas controladas por el software". Precisamente por ello, Schuck cree que su desarrollo podría implementarse en las industrias donde se requiere precisión, así que estando en Suiza una de los principales candidatas es la industria relojera:

"Las ruedas dentadas, por ejemplo, primero se recubren con lubricante y luego se mide el grosor de esta capa de lubricante. Incluso el más mínimo toque podría dañar la fina película de lubricante".

Aunque es un prototipo interesante, Schuck es consciente de que el dispositivo funciona en un laboratorio, pero tiene que hacerlo también en el mundo real. Por eso no sabe todavía si el diseño mostrado en las imágenes será el final, ya que dependerá del feedback de la industria. Sea como fuere, estima que si consigue llegar a buen puerto para la primavera de 2021 creará una start-up para explotar su idea.

Vía | TechCrunch
Imagen | ETH Zürich

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sábado, 18 de enero de 2020

Cómo ampliar la memoria RAM de un ordenador: todo lo que debes saber



Junto con los SSD, la memoria RAM es el componente en el que más a menudo piensa un usuario a la hora de renovar o mejorar el desempeño de su ordenador portátil o sobremesa. Pero como ocurre con los SSD, conviene conocer muy bien qué aporta la memoria RAM al rendimiento de nuestro equipo así como los tipos de memoria RAM, cómo escoger la más adecuada y las características de una memoria RAM en las que debemos fijarnos antes de comprarla para nuestro equipo.

El PinePhone ya está disponible: viene sin sistema operativo, y tú mismo tendrás que instalarlo



Puede que iOS y Android dominen el mundo de la movilidad, pero sigue habiendo alternativas muy especiales que tratan de plantear otros caminos. Una de las más interesanes en los últimos tiempos es el PinePhone de Pine64, un dispositivo especialmente llamativo por su planteamiento abierto y por su apuesta por la privacidad.

Este teléfono se acaba de poner a la venta, pero lo ha hecho de una forma muy especial: no lleva ningún sistema operativo preinstalado, y será el usuario el que tendrá que instalarlo manualmente descargando la imagen de alguno de lo sistemas operativos Linux disponibles. Los propios responsables de Pine64 indican que estos móviles están orientados a "entusiastas con una extensa experiencia en Linux", y con razón.

Ficha técnica del PinePhone

La hoja de especificaciones de este móvil es singular porque está a bastante distancia de lo que vemos incluso en terminales de gama de entrada basados en Android.

El PinePhone no puede presumir de ser el más potente o tener cámaras excepcionales, pero su apuesta no es esa. De hecho sorprende especialmente la presencia de esos interruptores hardware —no ya software- para desconectar cuando lo deseemos tanto las cámaras como el micrófono, la conectividad Wi-Fi, el receptor GPS o incluso el módem LTE. La apuesta por la privacidad es evidente aquí.

la pantalla cuenta con una resolución discreta y el almacenamiento de 16 GB también puede parecer poco, pero tenemos una ranura MicroSD desde la que podemos arrancar la imagen del sistema operativo —como ocurre por ejemplo en las Raspberry Pi— y además hay otro elemento singular: la batería es reemplazable.

PinePhone

Pantalla

5,95 pulgadas LCD
1.440x720 píxeles
Formato 18:9

Procesador

Allwinner A64 (quad-core Cortex A53 a 1,2 GHz)
GPU Mali 400 MP2

RAM

2 GB LPDDR3

Almacenamiento

16 GB eMMC
Micro SD arrancable

Conectividad móvil

4G/LTE (Quectel EG25-G) Cat 4

Conectividad

Wi-Fi 802.11n, Bluetooth 4.0 A2DP, GPS, GPS-A, GLONASS

Cámaras

Trasera de 5 MP, Frontal 2 MP f/2.8

Interruptores hardware (privacidad)

LTE, Wi-Fi, GPS, micrófono, altavoz, cámaras

Batería

3.000 mAh reemplazable

Otros

Conector de auriculares, conector USB-C de carga, datos y salida de vídeo

Dimensiones y peso

160,5 x 76,6 x 9,2 mm
185 g

Precio

150 dólares

Hay además un elemento adicional interesante para desarrolladores. Al quitar la carcasa nos encontramos con una matriz de 2x3 pines en la parte inferior derecha que permiten proporcionar corriente además de conectividad con los estándares I2C y GPIO para potenciales accesorios futuros. La empresa parece estar por ejemplo trabajando en un teclado inspirado en los de los míticos Psion Series 5 de los 90.

Esa parte trasera es también donde encontramos los interruptores hardware que permiten proteger la privacidad y que además incluyen otra función singular: la de convertir el conector de auriculares de 3,5 mm en un puerto UART con conexión serie al PinePhone para tareas de depuración con cables como este que Pine64 pone a la venta, por ejemplo.

No podrás hacer casi nada con él de primeras

El PinePhone en esta edición para desarrolladores (llamada Brave Heart con bastante tino) destaca desde luego por esa apuesta diferencial basada en sistemas operativos basados en Linux.

El problema es que el móvil no viene con ninguno de ellos instalado, y será el usuario el que tendrá que montárselo por su cuenta para instalar cualquiera de los disponibles.

La lista actual incluye seis variantes: postmarketOS, Ubuntu Touch, Sailfish OS, Maemo Leste, LuneOS y Manjaro, pero todos ellos están aún en un estado de desarrollo alpha para el PinePhone, lo que demuestra lo peculiar que es esta propuesta de Pine64 y cómo efectivamente no está orientada a usuarios convencionale, sino a desarrolladores con experiencia en el ámbito de Linux.

PinePhone vs Purism Librem 5

Como señalan en Ars Technica, este smartphone tiene como compañero de viaje al Purism Librem 5, aunque este último tiene una filosofía aún más radical con su selección de hardware: debe ser tan libre y enfocado a esa idea Open Source como sea posible. Eso obliga a que el móvil sea mucho más grueso (16 mm) y mucho más caro, ya que se vende por unos 750 dólares.

El PinePhone es menos extremista en este sentido y plantea esa idea de la apertura, pero permitiendo algunos blobs binarios, componentes propietarios que facilitan el uso de ciertos elementos hardware. Eso hace que su diseño sea más delgado (9 mm) y que su precio sea mucho más razonable de acuerdo a sus prestaciones, ya que el coste del PinePhone es de 150 dólares.

Ambas alternativas están especialmente orientadas a ese nicho de usuarios ya conocedores de cómo funcionan las distribuciones Linux, y desde luego son ellos los que tendrán más capacidad de lidiar con un producto que protege la privacidad pero que también plantea limitaciones importantes.

No solo por su hardware, sino porque su catálogo software también es mucho más corto que el que puedan tener iOS o Android. Sea como fuere, que estas opciones existan es una gran noticia para un mercado que trata así de salir un poco del dominio absoluto del duopolio marcado por Apple y Google.

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